作者：江南体育 时间：2023-09-21 14:17:03
特斯拉FSD纯视觉深度学习神经网络渐趋成熟，可嫁接至人形机器人。与自动驾驶类似，人形机器人同样需利用传感器(摄像头、激光雷达等)感知、采集和处理周围环境信息，以便做出决策。特斯拉人形机器人仅使用3个摄像头(中间鱼眼摄像头、左右各一个视觉摄像头)，直接嫁接FSD成熟的纯视觉方案，再辅之以力力矩声学触觉温度等传感器。
仿真的目的在于评估机器人结构和算法的设计，包括机器人的运动、工作环境、感知等，意义在于通过仿真模型快速、低成本、高安全性地训练机器人的算法。通过仿真，可加快软件更新迭代，同时缩短算法与硬件调整时间，极大提高训练效率江南体育官方网站。另外，随着芯片与AI技术的发展，未来端到端训练有望突破，人形机器人具身智能未来可期。
当前特斯拉的灵巧手采用蜗轮蜗杆欠驱动方案，但灵巧手有更丰富的配置方案。按驱动方式分，涵盖全驱动欠驱动方案，欠驱动方案使用较多，其电机数量小于关节自由度，系统体积小江南体育官方网站、质量轻，成本低廉，且具备抗外界冲击的柔性等优势;按机械传动方式分，也可分为连杆、蜗轮蜗杆、滚珠丝杆、带传动。
根据Tesla AI Day的数据，以特斯拉Optimus为例，2023年人形机器人核心零部件价值量排名前三的是无框力矩电机、减速器和力传感器;而2030年，无框力矩电机价值量占比下降，力传感器、减速器价值量占比上升，且力传感器将超过减速器，排名第二，三者合计占比仍超过50%。
2023年7月20日，在特斯拉二季度业绩说明会上，特斯拉CEO埃隆·马斯克表示，特斯拉目前已经生产10人形机器人。预计人形机器人Optimus(“擎天柱”)在2023年11月进行行走测试，2024年在特斯拉工厂进行实用性测试。
但特斯拉人形机器人Optimus量产还存在很多挑战，例如并没有供应商生产Optimus所需的执行器，必须进行定制，而这需要一定周期。总体而言，在人形机器人领域，用相对低成本的硬件发挥出可用的运控能力难度较大。除了开始的硬件存在一些不稳定之外，不同技术路线的控制方案在同一套硬件上，也需要做好平衡与取舍。
除此之外，任何新技术、新产品的首次推出，也往往伴随着高昂成本和C端用户难以企及的价格。这也是为何创新技术往往会最先在支付得起高昂技术成本的工业领域启用。技术成熟、成本下降之后，最后才演变为消费品，人形机器人也不例外。因此，前瞻从量产前景的角度对国内主要的人形机器人对比分析：优必选Walker已实现成本可控以及稳定量产交付;特斯拉Optimus将于2024年底量产;达闼GingerXR预计2025年可规模化量产;傅利叶GR-1将在1-2年内实现量产交付。而小米Cyberone、追览科技及宇树科技的通用人形机器人尚不具备量产能力，也未发布量产计划。
更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。
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